Windows не является системой реального времени, поэтому циклы опроса EtherCAT будут медленнее и менее стабильны, чем на Linux или на контроллере с RT-ОС. Работа протокола EtherCAT под Windows возможна, но режим не является основным сценарием эксплуатации.
Важно! Работа EtherCAT под Windows с физическими модулями может быть ограничена особенностями подключения к шине. При проблемах со связью используйте Linux или контроллер, рекомендованный производителем оборудования.
Установка Npcap
Для работы на Windows необходимо установить библиотеку Npcap:
При установке выберите режим совместимости PCAP. Без этой библиотеки опрос шины выполняться не будет.
Определение имени интерфейса
Команда ipconfig не выводит имена интерфейсов в формате, требуемом драйвером. Рекомендуется оставить поле Имя интерфейса в свойствах протокола пустым, запустить исполнительную систему и скопировать имя из параметра Ошибка (второй столбец, например \Device\NPF_{...}).
На Windows рекомендуется увеличить Таймаут в свойствах протокола по сравнению со значением для Linux.
Смотрите также: