Импорт ESI выполняется для протокола EtherCAT в пользовательской библиотеке, а не для экземпляра протокола в узле проекта. Общий порядок настройки описан в разделе EtherCAT.
Файл ESI
Производитель EtherCAT-устройств распространяет XML-файл описания ESI (EtherCAT Slave Information). Файл содержит идентификацию устройства (VendorId, ProductCode, RevisionNo), описание PDO (RxPDO, TxPDO), словарь объектов, конфигурацию Sync Manager и стартовые команды.
Создание пользовательской библиотеки и настройка протокола
Создайте пользовательскую библиотеку и в ней выполните:
•добавьте новый тип протокола:
•в контекстном меню выберите Сменить тип, введите EtherCAT и нажмите Установить наследование:
•дважды щелкните ЛК мыши по протоколу - откроется окно импорта:
Импорт модулей из ESI
Нажмите Открыть и выберите XML-файл ESI, предоставленный производителем:
Модули, помеченные красным и заблокированные, содержат ошибки обработки (например, отсутствуют параметры Sync Manager). Такие модули в проект добавить нельзя.
Отметьте нужные устройства флажками (кнопки Выделить все или Выбрать) и нажмите Применить:
Сохранение библиотеки
После импорта модулей сохраните библиотеку командой Сохранить изменения. После сохранения библиотека будет доступна для подключения в других проектах.
Подключение готовой библиотеки
Готовые библиотеки производителей с уже импортированными модулями можно подключить к среде разработки и использовать в проекте без повторного импорта ESI.
Смотрите также: