Модули ввода-вывода добавляются в протокол EtherCAT через контекстное меню Добавить.Модуль ввода-вывода. Рекомендуется добавлять модули в том порядке, в котором они установлены на шине.
Вид панели свойств модуля:
Описание категорий:
Название |
Описание |
Категория Общие |
Как правило, для данного элемента не настраивается. Подробное описание данной категории приведено в соответствующем разделе. |
Категория Задача |
Настройка Выполнение по условию не обрабатывается. Настройка Подключение по условию отключает обновление данных, но не останавливает опрос модуля. |
Категория Масштабирование |
При необходимости задается соответствие между значениями модуля и инженерными величинами. Подробное описание приведено в соответствующем разделе. |
Категория Настройки |
|
Номер модуля |
Порядковый номер модуля на шине EtherCAT. Нумерация начинается с нуля. Значение должно соответствовать физическому положению модуля на шине. |
Параметры модуля |
Служебные параметры состояния и диагностики. Подробнее см. таблицу ниже. |
Служебные параметры, доступные во всех модулях:
Параметр |
Описание |
CurrentState |
Строковый параметр текущего состояния модуля (State Machine). Возможные значения: NONE, INIT, PRE_OP, SAFE_OP, OPERATIONAL, BOOT. К значению может добавляться суффикс +ERROR при ошибке состояния. |
Operational |
Параметр типа BOOL. Принимает TRUE, когда модуль перешел в состояние OPERATIONAL и готов к работе. |
Отказ |
Стандартный параметр Отказ. Переходит в TRUE при отказе модуля. |
Ошибка |
Текстовое описание отказа модуля. Возможные значения приведены в списке диагностических ошибок. |
В группах Outputs и Inputs находятся технологические параметры модуля. Их состав определяется при импорте ESI или настройке в конфигураторе. Допускается переименование переменных и папок (кроме Inputs и Outputs), но не рекомендуется менять структуру каналов.
Смотрите также: