После добавления модуля в протокол EtherCAT автоматически открывается окно конфигуратора. Общий порядок настройки описан в разделе EtherCAT. Окно также можно вызвать повторно двойным щелчком ЛК мыши по модулю в дереве.
Конфигуратор содержит до пяти вкладок (у части модулей вкладка Slots отсутствует).
Вкладка Основные
На вкладке задаются параметры инициализации модуля:
Параметр |
Описание |
Номер модуля |
Номер модуля на шине (с нуля). Аналогичен настройке в панели свойств. |
Параметры запуска |
Флаги проверки Vendor ID, Product ID и номера ревизии при инициализации. Контроль Vendor ID и Product ID рекомендуется оставлять включенным. Контроль ревизии, как правило, отключают. |
Установить PDO Watchdog |
Запись сторожевого таймера (регистр 0x410) в миллисекундах. Рекомендуется всегда записывать Watchdog. Значение должно быть не менее двух периодов задачи протокола. |
Таймауты переходов |
Максимальное время перехода между состояниями State Machine: I → P, P → S, S → O, → I. Начальные значения берутся из ESI, при необходимости могут быть изменены. Измененное значение можно сбросить к исходному кнопкой справа от поля. |
Стартовые команды |
Инициализирующие SDO-команды (фильтрация входов, тип канала и т.д.). Для каждой команды задаются флаг Записывать, Index:SubIndex и значение. Назначение команд определяется документацией на конкретное устройство. |
Вкладка Sync Manager
Информационная вкладка с настройками Sync Manager и mailbox. Используется для диагностики.
Вкладки TxPdo и RxPdo
Содержат описание циклических параметров: имя, индекс, тип данных. Поддерживаемые типы данных каналов:
•BIT - логический тип;
•BIT 1..7 - группа битов (в SCADA представлена целым числом);
•целые типы SINT, INT, DINT, LINT и беззнаковые варианты, включая нестандартные размерности (3-7 байт);
•FLOAT и DOUBLE.
Тип HOLE (пропуск для выравнивания памяти) в проект не добавляется. Строковые типы, массивы и время на текущий момент не поддерживаются:
Вкладка Slots
Присутствует у модулей с дополнительной конфигурацией (Modbus-приборы, энкодеры, датчики и т.д.). На вкладке отображается дерево слотов. Для каждого слота можно добавить или удалить подмодуль из списка, определенного при импорте ESI:
Диалоговое окно выбора подмодуля:
После нажатия Применить в модуле создаются соответствующие каналы. При удалении подмодуля каналы удаляются, в том числе при наличии связей.
Смотрите также: